Poliüretanın kökeni İkinci Dünya Savaşı'nın başlarında kauçuk yerine kullanılmasına dayanmaktadır.Poliüretanlar ilk kez Alman bilimadamı Otto Bayer tarafından 1937 yılında sentezlenmiş ve diizosiyanatın, diol ile reaksiyonuyla elde edilmiştir. Bu yeni organik polimerin çok yönlülüğü ve kısıtlı bulunan malzemeleryerine kullanılabilme yeteneği, çok sayıda uygulamada kullanılmasını sağlamıştır. Poliüretan kaplamalar 2. Dünya savaşı yıllarında,uçaklardaki yüksek parlaklıkta yüzey elde etme süreçlerinde, kimyasal ve korozyona dayanıklı metal, ahşap ve duvar süslemelerinde kullanılmıştır.
Savaşın sonlarına doğru, poliüretan kaplamalar imal edilmiş, endüstriyel boyutta kullanılmaya başlanmış ve spesifik uygulamalar için formüle edilmeye başlanmıştır. 19501i yılların ortalarında, poliüretanlar kaplamalarda ve yapıştırıcılarda, elastomerlerde ve rijit köpüklerde bulunabilir hale gelmiştir. Esnek yataklar, ticari olarak bulunabilir hale geldiğinde 1950'lerin sonları daha gelmemişti. Düşük maliyetli polieter poliolün geliştirilmesi ile, esnek köpükler bugün bildiğimiz döşemecilik ve otomotiv uygulamalarının kapısını açmıştır. Formülasyonlar, katkı malzemeleri ve proses teknikleri gelişmeye devam etmiştir; otomobillerin iç kısımlarında güçlendirilmiş ve kalıplanmış parçalar ve tek komponentli sistemler gibi.
Bugün, neredeyse dokunduğumuz her şeyde poliüretanlar bulunmaktadır...
1937 Temel poliüretan kimyasının bulunması
1940 Rijit (sert) köpüklerin ilk olarak uçaklarda kullanılması
1941 Lastik, metal ve cam arasında yapıştırıcı
1948 İlk yalıtım uygulaması — bira fıçısı
1949 Sertleştirilmiş yuvarlanan poliüretan lastik
1953 Ayakkabı tabanı — sentetik deri
1954 Yataklar
1958 Sentetik fiber kumaşı
1960 Çelik sandviç yapı panelleri
1966 İntegral kolçak ve ayakkabı tabanı
1969 Araba tamponu
1970 İmitasyon ahşap, Ortopedik ve medikal uygulamaları
1979 Sprey yapı izolasyonu
1981 Sörf tahtaları
1985 Yolcu güvenliği için enerji absorbe eden köpükler
1995 Bisiklet tekerleği
2001 Araba tekerleği ve poliüretanın süreci halen devam etmektedir...